| 陈关荣,崔锦泰.近最优轨道线性数字滤波器(英文)[J].数学研究及应用,1984,4(2):55~62 |
| 近最优轨道线性数字滤波器(英文) |
| On Near-optimal Linear Digital Tracking Filters |
| 投稿时间：1983-11-15 |
| DOI：10.3770/j.issn:1000-341X.1984.02.014 |
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| 为了克服Kalman最优线性滤波计算过于复杂的缺点,本文引进“近最优滤波”作为定常离散时间系统中大样本数据过程的一种极限处理,通过使用极限式Kalman增益矩阵,获得一种结构简单使用方便的极限式Kalman最优线性滤波。本文用扩大维数的办法讨论一般的有色噪声过程而把白噪声过程作为特殊情况导出。在近最优α-β-γ轨道滤波器中,我们可以通过对参数的适当选择而克服误差协方差矩阵退化的现象并且由于整个滤波器的结构简单而不致于增大计算量,从而为有色噪声数据过程的线性滤波提供一种可行的途径。在本文中,对有色噪声情形我 |
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